فهرست مطالب:
تصویری: پکیج catkin چیست؟
2024 نویسنده: Fiona Howard | [email protected]. آخرین اصلاح شده: 2024-01-10 06:36
catkin سیستم ساخت رسمی ROS و جانشینسیستم اصلی ساخت ROS، rosbuild است. … گردش کار catkin بسیار شبیه به CMake است، اما پشتیبانی از زیرساخت های خودکار «پیدا کردن بسته» و ساخت چندین پروژه وابسته به طور همزمان را اضافه می کند.
catkin مخفف چیست؟
کلمه catkin یک واژه قرضی از هلندی میانه katteken به معنای " گربه" است (همچنین Kätzchen آلمانی را مقایسه کنید). این نام یا به دلیل شباهت گونه های دراز گربه به دم بچه گربه یا به دلیل خز ظریفی است که در برخی از گربه ها وجود دارد. Ament از کلمه لاتین amentum به معنای "تنگ" یا "بند" است.
چگونه یک بسته گربه ای درست می کنید؟
برای اینکه یک بسته به عنوان بسته catkin در نظر گرفته شود، باید چند شرط را برآورده کند:
- بسته باید حاوی یک بسته سازگار با catkin باشد. فایل xml. …
- بسته باید حاوی CMakeLists باشد. txt که از catkin استفاده می کند. …
- هر بسته باید پوشه مخصوص به خود را داشته باشد.
فضای کار catkin چیست؟
یک فضای کاری catkin یک پوشه (پوشه) است که در آن می توانید بسته های موجود catkin را ایجاد یا تغییر دهید. ساختار catkin فرآیند ساخت و نصب را برای بسته‌های ROS شما ساده می‌کند.
بسته ROS چیست؟
یک بسته ROS به سادگی یک دایرکتوری از ROS_PACKAGE_PATH است (به متغیرهای محیطی ROS مراجعه کنید) که دارای یک بسته است. فایل xml در آن است. بسته‌ها اتمی‌ترین واحد ساخت و واحد انتشار هستند.
توصیه شده:
آیا catkin در فرهنگ لغت آمده است؟
اسم گیاه شناسی. یک سنبله از گل‌های تک‌جنسی، گل‌های غیرجنسی دارای برگ‌های فلس‌دار، معمولاً برگ‌ریز، مانند بید یا توس. Ament نیز نامیده می شود . معنی گربه چیست؟ : گل آذین ادویه دار (مثل بید، توس یا بلوط) دارای براکت های فلس دار و گل های تک جنسیتی معمولاً گلبرگ .
پکیج is on illium کجاست؟
بسته سیتادل روبروی فروشگاه Marab's, Saronis Applications در Zakera Level 26 است. بسته Illium در Eternity روبروی توریان و quarian نشسته پشت میز است. پس از به دست آوردن یکی از بسته ها، شپرد از معاملات مخفیانه یکی از مردان آریا مطلع می شود: آنتو .
عدس چیست و عملکرد آن چیست؟
در بدن گیاهانی که رشد ثانویه ایجاد می کنند، عدس تبادل گاز اکسیژن، دی اکسید کربن و بخار آب را تقویت می کند. به عنوان یک منافذ عمل می کند و محیطی را برای تبادل مستقیم گازها بین بافت های داخلی و جو فراهم می کند . عدس چیست عملکرد آنها چیست و در کجا ایجاد می شود؟ عدس منافذ هوادهی با اندازه بزرگی هستند که در بافت چوب پنبه برای تبادل گازی وجود دارند.
چرا به catkins catkin می گویند؟
کلمه catkin یک واژه قرضی از هلندی میانه katteken به معنای "گربه" است (با آلمانی Kätzchen نیز مقایسه کنید). این نام است یا به دلیل شباهت گونه های دراز گربه به دم بچه گربه، یا به دلیل خز ظریف موجود در برخی از گربه ها Ament از واژه لاتین amentum به معنای "
بسته را در catkin نصب کنید؟
نصب از منبع ابتدا منبع catkin_tools را شبیه سازی کنید: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools. سپس وابستگی ها را با pip نصب کنید: $ pip3 install -r requirements.txt --upgrade. سپس با فایل setup.py نصب کنید:
