نصب از منبع
- ابتدا منبع catkin_tools را شبیه سازی کنید: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools.
- سپس وابستگی ها را با pip نصب کنید: $ pip3 install -r requirements.txt --upgrade.
- سپس با فایل setup.py نصب کنید: $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.
چگونه یک بسته خاص را کتک می زنید؟
Building Single Packages
اگر فقط به ساخت یک بسته واحد در یک فضای کاری علاقه دارید، می توانید از گزینه --no-deps به همراه نام بسته نیز استفاده کنید. . با این کار تمام وابستگی های بسته رد می شود، بسته داده شده ساخته می شود و سپس خارج می شود.
catkin کجا نصب می شود؟
بسته‌های
catkin را می‌توان با استفاده از گردش کار استاندارد cmake ساخت، یعنی «cmake»، «make» را فراخوانی کنید، و سپس «make install» همه را از دایرکتوری build space فراخوانی کنید. فضای ساخت را می‌توان در هر جایی قرار داد، اما معمولاً آن را در فضای کاری در همان سطح فضای منبع قرار می‌دهیم.
آیا catkin نصب شده است؟
Catkin با توزیع کامل ROS noetic نصب شده است. تنها چیزی که باید از آن مراقبت کنید پیکربندی است.
چگونه catkin را روی ویندوز نصب کنم؟
نصب
- با فشار دادن ⌘+Shift+P در مک یا Ctrl+Shift+P در ویندوز، پالت فرمان را باز کنید.
- در Package Control تایپ کنید: Package را نصب کنید و Enter را فشار دهید.
- Catkin Builder را تایپ کنید و Enter را بزنید.
