catkin_make در واقع یک ماکرو است که دایرکتوری ها را ایجاد می کند و دستور cmake را برای شما اجرا می کند. اگر می خواهید خودتان این کار را انجام دهید، ابتدا فهرست های ساخت و توسعه را حذف کنید. اکنون می توانید یک دایرکتوری ساخت ایجاد کنید و دستور cmake را خودتان اجرا کنید تا دقیقاً همان نتیجه ای را بگیرید که catkin_make انجام داد.
دستور catkin_make چیست؟
catkin_make ابزاری راحت برای ایجاد کد در یک فضای کاری catkin است. catkin_make از چیدمان استاندارد یک فضای کاری catkin پیروی می کند، همانطور که در REP-128 توضیح داده شده است.
تفاوت بین catkin_make و catkin build چیست؟
ساخت
catkin را می توان از هر دایرکتوری در فضای کاری استفاده کرد در حالی که catkin_make فقط در فهرست راهنمای سطح بالا کار می کند.
چرا به آن catkin می گویند؟
کلمه catkin یک واژه قرضی از هلندی میانه katteken به معنای "گربه" است (با آلمانی Kätzchen نیز مقایسه کنید). این نام است یا به دلیل شباهت گونه های دراز گربه به دم بچه گربه، یا به دلیل خز ظریف موجود در برخی از گربه ها Ament از کلمه لاتین amentum به معنای "آتنگ" یا "بند ".
فضای کاری catkin چیست؟
یک فضای کاری catkin پوشه ای است که در آن شما تغییر، ساخت و را انجام می دهید. نصب بسته‌های catkin.
[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it
![[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it](https://i.ytimg.com/vi/HQXlr9MV_aQ/hqdefault.jpg "[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it")
