دستکاری‌کننده مکانیکی مفاصل (همچنین به نام محور نیز نامیده می‌شوند) اجزای متحرک ربات هستند که باعث حرکت نسبی بین پیوندهای مجاور می‌شوند.
چه اتصالاتی در ربات ها استفاده می شود؟
مفصل چرخشی: مفصل چرخشی می تواند به صورت R –Joint نیز نمایش داده شود. این نوع به مفاصل اجازه می دهد تا در یک حرکت چرخشی در امتداد محور حرکت کنند که به صورت عمودی به محورهای بازو است.
مفصل متعامد در رباتیک چیست؟
مفصل متعامد: مفصل O نمادی است که برای مفصل متعامد نشان داده می شود. این مفصل تا حدودی شبیه به مفصل خطی است بنابراین حرکت خطی را ارائه می دهد. با این حال، پیوندهای ورودی و خروجی عمود بر یکدیگر هستند.
متغیرهای مشترک در رباتیک چیست؟
متغیرهای مشترک پیکربندی دستکاری کننده را با تعیین موقعیت هر مفصل تعریف می کنند. مختصات افکتور انتهایی موقعیت و جهت افکتور انتهایی را مشخص می کند.
مفصل گردان چیست؟
A مفصل چرخشی (همچنین به آن مفصل پین یا مفصل لولا نیز گفته می شود) یک جفت سینماتیکی با یک درجه آزادی است که اغلب در مکانیزم ها و ماشین ها استفاده می شود. مفصل حرکت دو جسم را به چرخش خالص در امتداد یک محور مشترک محدود می کند. … مفصل چرخشی معمولاً توسط یک مفصل سنجاق یا بند انگشتی و از طریق یک بلبرینگ چرخشی ساخته می شود.
