طراحی ربات ربات شش پا، رباتی با شش پا است. هر پا توسط سه سروو فعال می شود: یکی برای حرکت رو به جلو/عقب، یکی برای حرکت بالا/پایین و دیگری برای خم کردن پا در وسط. این به ربات سه درجه آزادی می دهد و به آن اجازه می دهد در هر جهتی حرکت کند.
ربات های هگزاپاد چه می کنند؟
ربات Hexapod یک ماشین 6 محوره و موازی سینماتیک است که اغلب برای موقعیت یابی دقیق خودکار و تراز کردن قطعات و اجزای مختلف از اپتیک مینیاتوری گرفته تا پانل های بزرگ استفاده می شود. به عنوان دقیق نیاز در صنعت خودرو در حال افزایش است، نیاز به روباتیک پیشرفته احساس می شود.
هگزاپاد چگونه حرکت می کند؟
هگزاپاد شما به قدری ساده است که فقط یک راه رفتن ممکن برای حرکت رو به جلو دارد، به نام راه رفتن سه پایهسپس شش پا وزن خود را به سه پا دیگر منتقل می کند و به همین ترتیب به جلو حرکت می کند. با جابجایی مداوم وزن خود با استفاده از پاهای میانی، سپس حرکت دادن پاهای برآمده به جلو، به جلو راه می رود.
نام ربات شش پاد چیست؟
بزرگترین ربات شش پا (وسیله نقلیه شش پا) قابل سوار شدن Mantis نام دارد. هگزاپاد، که می‌تواند از داخل کابین آن رانده شود یا از راه دور توسط وای‌فای کار کند، 1.9 تن (4، 188 پوند) وزن دارد و از یک موتور 2.2 لیتری پرکینز توربو دیزل نیرو می‌گیرد.
هزینه ربات شش پا چقدر است؟
هگزاپودهای PI کمتر از 30000 دلار شروع می شود. اکثر آنها در محدوده $40,000 تا $60,000 هستند. هگزاپودهای بسیار بزرگ، بار بالا و با دقت بالا می توانند بالاتر حرکت کنند. هگزاپودها همچنین از مجموعه ای از مراحل دقیق تر هستند.
